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Normal Matrix

원문 http://www.cs.uaf.edu/2007/spring/cs481/lecture/01_23_matrices.html 마지막 "Normal Matrix"의 번역이다. Normal벡터는 재밌는 녀석이다. 이녀석들은 원근투영 될 필요가 없기때문에 (동차좌표변환이 필요없기 때문에) vec3이다. 그리고 이녀석들은 제대로 scaling되지 않는다 -- 45도의 표면과 45도의 법선벡터가 있을때, glScalef(1,0.1f,1)을 통해 이들을 scaling하면, 표면의 각도는 거의 0도에 가깝게 내려가지만, 이 법선벡터의 각도는 표면으로부터 반대되는 방향으로 90도에 가깝게 '올라간다'. 수학적으로, 표면의 두 점 a,b에 대해 dot(n,b-a)==0 인데, 변환행렬 M을 각 점에 적용했을 때, 법선..



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      Normal Matrix
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