[Mathematics] complex number

복소수(complex number)는 사원수(quaternion)를 이해하기 위해서 알아야할 개념이다. 사원수는 회전보간(interpolation)이나 카메라의 움직임을 설명할 때 빼놓을 수 없는 부분이기 때문에 사원수와 이의 배경인 복소수를 이해하는것이 중요하다. 사원수는 벡터의 개념이 나오기 전 삼차원의 공간을 표현할 때 중요한 이론이었고, 이 개념을 기반으로 정립된 이론도 많다. (사원수의 개념은 해밀턴 씨가 처음으로 발견했다.) 벡터가 나온 후 많이 잊혀졌지만 애니메이션 분야에선 아직까지 사원수를 대체할 만한 이론은 없다. 그러므로 Animated mesh를 표현하기 위해선 사원수를 이해하거나 사원수를 이해한 사람이 잘 만들어 놓은 라이브러리를 이용해야한다. (아직까지 난 후자다..) 복소수는 실..